Блок выдает команды на открытие или закрытие 3-точечного регулирующего клапана в соответствии с ПИ-законом в зависимости от величины рассогласования (e).
Если e < 0, то выдаются импульсы на открытие, если e > 0, выдаются импульсы на закрытие, если e = 0 - импульсы не выдаются.
Длительность импульсов зависит от величины рассогласования и времени.
Период выдачи импульсов равен 1/5 времени полного хода клапана travel time.

Предусмотрена возможность прогона клапана (по команде clean) для предотвращения заклинивания.

Входы:

Выходы: