В рабочем режиме вычисляет управляющее воздействие на исполнительный механизм в соответствии с ПИ-законом таким образом, чтобы рассогласование e стремилось к нулю.
Управляющее воздействие обновляется 1 раз в секунду.
Рассогласование должно быть предварительно вычислено в программе, как разность заданного и измеренного значений регулируемой величины.
Знак рассогласования определяет направление изменения управляющего сигнала y. Если e>0, y будет увеличиваться, если e<0, y будет уменьшаться. При e=0, y не будет изменяться.
Входы:
Выходы: