В рабочем режиме вычисляет управляющее воздействие на исполнительный механизм в соответствии с ПИД-законом таким образом, чтобы измеренное значение PV стремилось к заданию SP.

Рерулятор может работать в "прямом" и в "обратном" направлении:

1) если Kp > 0, то выход y увеличивается если PV < SP ("прямое" направление),

2) если Kp < 0, то выход y уменьшается если PV < SP ("обратное" направление),

Первый вариант используется, например, для управления нагревателем, а второй вариант (Kp < 0) - для управления охладителем.

Входы:

Выходы: